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猫王生活

发布时间:2017-06-01 03:10:33来源:未知点击:

作者:邓肯•格雷厄姆 - 罗(Duncan Graham-Rowe)大约需要一年时间才能让人类学会站立和两条腿走路,但一个叫做猫王的瑞典机器人可能会在几周内完成如果Elvis,一个40厘米高的人形生物,设法站立,这将是一个了不起的壮举设计能够很好地平衡的机器人已经证明是非常困难的因此,Elvis的创建者不是试图自己做,而是计划让“进化”软件完成所有艰苦的工作瑞典哥德堡大学的研究人员计划使用模拟基因突变的算法通过自然选择“培育”机器人的控制系统他们希望这将让猫王不仅站立,而且还可以走路,导航和感知世界 - 所有人都不知道它究竟是如何做到的根据项目协调员彼得·诺丁(Peter Nordin)的说法,平衡等棘手问题经常在机器人建筑中被绕开,因为它们很难解决但是对于猫王来说,他们试图通过使机器人尽可能不受约束来解决问题,因此它可以在为人类设计的世界中发挥作用 “人们是我们世界中几乎所有互动的标准 - 工具和机器都适应了人类的能力,运动能力和几何形状,”Nordin说埃尔维斯以摇滚之王的名字命名,因为他们“认为它具有非常好的臀部动作”,该团队的人工智能专家安德斯埃里克森说机器人类似于星球大战第1集:幻影威胁中的步兵它没有皮肤,并且有一个钢骨架,上面安装了各种设备,如压力传感器,肢体执行器和检查其方向的陀螺仪,以及摄像头和麦克风进化常规的工作方式与生物过程大致相同设计一个简单的控制系统作为起点,描述它的二进制数据串被视为遗传密码 - 数字“染色体”该代码随机变异一百次,并根据他的平衡程度对每个产品进行适应性评估 - 就Elvis而言最好的是一起繁殖,以产生一种新的,甚至更好的染色体然后再次突变,重复该过程,直到产生染色体,该染色体能够稳健有效地完成工作在评估过程中,猫王将坐在安全带内,以防止它在翻倒时损坏自己脚和陀螺仪的传感器将检测何时即将推翻由于必须评估数百个突变,因此该过程需要数周才能完成 Elvis的视觉和听觉系统已经“进化”,使Elvis能够看到和听到 “我们希望的是,我们可以发展一种行走方式,让机器人顺利运动,在激起时节省能量和平衡,